第两百二十三章 自动防空炮！（1 / 8）

四月初的宁北，春风渐暖。

试飞场周围的杨树已经抽出嫩绿的新芽，叶片在阳光下泛着油亮的光泽。

晨光洒在跑道上，给灰色的混凝土带镀上一层淡淡的金色，连细微的裂纹和轮胎摩擦留下的黑色印记都变得柔和起来。

自从十号工程1001号原型机首飞成功的消息传开后，整个东大航空工业系统都震动了。

成飞，沈飞，西飞，哈飞……各大飞机制造厂的工程师们纷至沓来，航空工业集团总部，空军装备部，总参装备局……各个相关部门的专家们也接踵而至。

名义上是“交流学习”，实际上谁都知道，这是来看宝贝的。

毕竟是东大第一架自主研制的三代机，是几代航空人做梦都想看到的东西。

最大起飞重量超过25吨，最大载弹量吨，作战半径1200公里，这些数字在图纸上躺了十几年，如今终于变成了一架真实存在的飞机。

谁不想亲眼看看？

谁不想亲手摸摸？

谁不想在图纸上，在数据里，找到那个“我们也能行”的证据？

于是，试飞场成了东大航空工业的“朝圣地”。

早上七点半，试飞场办公楼的走廊里已经人头攒动，黑压压的一片。

陈建军刚从宿舍出来，就被一群人堵住了。

为首的是个五十多岁的老工程师，戴着一副厚厚的眼镜，镜片像瓶子底一样，头发花白，但精神矍铄。

他是成飞派来的飞控专家，姓郑，在行业内干了三十年，是公认的“飞控泰斗”。

他身后还跟着五六个人，有拿笔记本的，有拎着公文包的，还有两个扛着一卷图纸的。

“陈工！”郑老一把抓住陈建军的手，那力道大得让陈建军差点叫出声。

“我可算堵着你了！”

“我想问一下，昨天那份飞控数据我看了，那个大迎角下的滚转-俯仰耦合项，你们是怎么优化的？”

“我们成飞搞了五年都没搞定，你们三年就做出来了？”

陈建军有些不好意思地笑了笑：“郑老，您别这么说，我们也是摸着石头过河，失败了好多次……”

“失败不要紧，关键是最后成了！”郑老打断他，眼睛在厚厚的镜片后面闪闪发光？

“我看了你们的试飞数据，迎角32度时滚转速率还能达到150度/秒，耦合系数控制在以内。”

“这个水平，已经接近F-16的BLOCK15批次了！走，去你们实验室，你得给我好好讲讲！”

陈建军苦笑，只能带着这位老前辈往飞控实验室走。

一路上，郑老还在不停地问：“你们用的什么控制律？LQR还是H∞？反馈增益怎么整定的？有没有用动态逆？”

陈建军一边走一边回答，心里却暗暗感慨。

这些老前辈，是真的把一辈子都扑在飞机上了。

航电实验室里，陈致宁同样被围得水泄不通。

围着他的是一群来自沈飞和西飞的航电工程师，年纪从三十到五十不等，每个人手里都拿着笔记本，眼里冒着求知的光芒。

实验室内，各种仪器设备发出轻微的嗡嗡声，示波器上的波形在不断跳动，几台显示器上显示着复杂的雷达回波图。

“陈博士，这个多传感器融合算法，数据更新率20赫兹，延迟才秒，你们是怎么做到的？”

“这太不可思议了。”一个四十来岁的中年工程师急切地问，他的笔记本上已经密密麻麻记了好几页。

“那个自适应杂波抑制算法，信噪比从  dB提升到  dB，用了什么数学模型？是卡尔曼滤波还是粒子滤波？”另一个年轻一些的工程师接着问。

“火控雷达对低可探测性目标的跟踪距离，你们测出来是多少？RCS按平方米算，能跟踪多远？”

听着大家争先恐后的询问，陈致宁扶了扶眼镜，难得地露出笑容。

他平时话不多，但聊起技术来，就像换了一个人，格外的享受这种技术上的渴求感。

他走到白板前，拿起笔。

“一个一个来。”

他开口说道，声音不大，但实验室里立刻安静下来。

“先说多传感器融合，我们的核心是卡尔曼滤波加运动补偿，时间同步精度控制在秒以内。”

“雷达，红外，电子支援措施三种传感器，数据融合采用加权平均，权重根据实时信噪比动态调整。”

他在白板上画出一个框图，标出各个数据流的走向。

“这是雷达数据处理通道，数据率50赫兹，延迟秒，这是红外通道，数据率30赫兹，延迟秒。”

“两个通道的数据先进行时空对准，然后用卡尔曼滤波器做最优估计，最后这个融合后的目标轨迹，更新率20赫兹，延迟秒。”

白板上，公式和图表渐渐铺满。

工程师们或站或坐，有人奋笔疾书，有人若有所思，有人频频点头，一个老工程师摘下眼镜擦了擦，又赶紧戴上，生怕漏掉任何一个细节。

那场景，像极了大学里的研讨课