第174章 挂名研究员，这哪是搞数学的【求订（4 / 6）

bsp; 为攻克里面的一个难点，连续加班几天都很正常。

    结果却要被全部推翻从头开始，短时间内有些难以接受是正常的事情。

    不过为了自主交会对接试验能够成功，存在漏洞的方案哪怕已经完成，照样要毫不留情的将其废除才行。

    科研需要的是严谨。

    必须尽最大可能保证百分百的把握。

    否则在实际试验过程中，出现丁点的失误，都会为国家造成巨大损失。

    邱轩听到徐铭说出估算的时间，瞬间瞪大眼睛瞳孔仿佛发生地震，全然忘记了对心血被推翻的低落，反而用难以置信的语气脱口出声。

    “最多四个月？”

    他实在无法想象，如此复杂精度要求之高的算法，从头开始竟能在四个月内完成。

    这无论咋看，都是不可能做到的事情。

    然他并没有注意到，当他表示震惊时，对面的郭昊强却盯得出神。

    就像是从对方身上，看到了当初自己的样子。

    还记得他首次和徐铭参与，奥运核心场馆的无线定位方案项目，在招标竞争最关键的时刻，发现受鸟巢全钢结构的场景影响，导致原本平稳的定位出现漂移，几乎是已经提前预定了竞标失败。

    结果徐铭却用一个晚上的时间，硬是编写出曲率补偿模型解决了定位漂移。

    在他心中留下深刻的场景。

    因此无论后面，徐铭数学天才的光环在多，他依旧不会忘记对方在信息算法上的实力。

    别人或许不相信这个时间，但他反倒觉得有点保守。

    于是几乎没有任何迟疑，当即便接过话茬，斩钉截铁的跟在邱轩后面表态。

    “我相信徐教授的判断。”

    “就按我说的做吧，下面我来具体讲一下。”徐铭向郭昊强投去一个眼神再次抛出一句话。

    俨然是彻底拍板，不希望其他人再继续争议。

    局面发展到这里，邱轩虽心存疑虑，却也不会再坚持自己的意见。

    不管怎么说，眼下徐铭才是负责人。

    只要最终的结果是好的，那么眼下所有决定，均属于非常正确的。

    思维运转至此，下秒点头吐沉声出两个字。

    “好吧。”

    接下来的时间，徐铭讲述了自己的算法方案，包括处理各种信号，识别图像滤波的相对导航算法，以及控制率的设计和故障诊断与重构。

    其中控制率设计是根据系统提供的相对状态，计算出需要施加的控制力和力矩。

    以确保控制器能够抵挡太空中的干扰，保持平稳无震荡的接近对接。

    而故障诊断与重构，更是必不可少的功能。

    在太空这种复杂环境下，有一定概率，会导致激光雷达之类的主敏感器失效，这对于任务的正常进行，无疑是堪称致命的威胁。

    徐铭为此采